一、查找故障的设备

　　 PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。

　　二、基本的查找故障顺序

　　提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块，直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。

　　1、PWR（电源）灯亮否？

　　如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。

　　2、PWR（电源）灯亮否？

　　如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。

　　3、RUN（运行）灯亮否？

　　如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。

　　4、BATT（电池）灯亮否？

　　如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后，销售电气柜， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。

　　5、在多框架系统中，如果CPU是工作的，可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态)，按上面讲的第yi步检查AC或DC电源如AC或DC电源正常而继电器是断开的，则需要更换框架。

　　三、一般查找故障步骤

　　 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。

　　1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。

　　2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。

　　3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。

　　5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出第yi个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。

　　6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。

　　7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。

　　四、更换系统的步骤

　　1、更换框架

　　（1）切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。

　　（2）从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。

　　（3）拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。

　　（4）如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装.

　　（5）卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。

　　（6）将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。

　　（7）将新的框架 从顶部螺丝上套进去，

　　（8）装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。

　　（9）插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。

　　如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。

　　（10）插入卸下的CPU和填充模块。

　　（11）在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。

　　（12）检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。

　　2、CPU模块的更换

　　（1）切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。

　　（2）向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。

　　（3）把模快从槽中垂直拔出。

　　（4）首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。

　　（5）轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。

　　（6）把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。

　　（7）重新插上编程器，并通电。

　　（8）在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。

　　3、I/O模块的更换

　　（1）切断框架和I/O系统的电源。

　　（2）卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。

　　（3）如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。　

　　（4）垂直向上拔出i/o模块。

二、三菱PLC根据指示灯判断故障：

1、面板上POWER灯不亮?

主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组之正面均有一个 'POWER'之LED指示灯，当主机通上电源时，LED之绿色灯亮。若主机 通上电源后，此指示灯不亮，此时，请将'24＋'端子之配线拔出，若指 示灯正常亮起，表示FX2之DC负载过大，此种情况下，请不要使用 FX2 '24＋'端子之DC电源，请另行准备DC24V电源供应器。

若将'24＋'端子之配线拔出后，指示灯仍然不亮，有可能PLC内部保险 丝己经烧断，此时请您与我们各地营业所联络，我们将儘快为您处理。

2、POWER灯呈闪烁状态?

假若POWER灯呈闪烁状态，很有可能是'24＋'端子与'COM'端子 短路，请将'24＋'端子之配线拔出，若是指示灯回复正常，那请检查 您的线路。若指示灯依然闪烁，那很可能PLC内的POWER板己经故障 ，维修电气柜，请您将该部PLC送回我们各地营业所，我们将儘快为您处理。

3、'BATT?V'LED灯亮

当这个红色LED灯亮时，表PLC内的锂电池寿命己经快结束了(约剩 一个月)，此时请儘快更换新的锂电池，以免PLC内的程式(当使用RAM时) 自动消失。

假若更换新的锂电池之后，此LED灯仍然亮著，那很可 能此部PLC的CPU 板己经故障，请您将该部PLC送回我们各地营业所， 我们会儘快为您处理。

4、'PROG?E'LED灯闪烁

一般来说，当此红色LED灯闪时，大部份是程式回路不合理的情况 较多，另一原因亦有可能是参数设定出错，或者是外来之杂讯干扰导致 程式内容产生变化。若您是使用掌上型书写器(FX-20P-E)建议您检查 D8004，再依D8004的内容检查D8060～D8069，从D8060～D8069中可得 到一个数据，此为侦错号码。欲知侦错号码内容，请参阅'三菱可程式 控制器编程手册！

5、'CPU?E'LED灯亮

当'CPU?E'LED灯亮时，有可能是以下几种原因所造成：

（1）、PLC内部有导电性的粉尘侵入

（2）、PLC的扫瞄时超过100ms以上 (检查D8012即可知道chang执行时间)

（3）、通电中，将RAM/EPROM/EEPROM记忆卡匣拔下。

（4）、PLC附近有杂讯干扰

若排除上述的问题，而'CPU?E'LED灯仍然 亮著的话，此部PLC可能真的 故障了，建议您将它送回来给我们，让我们 来帮您找出它的病因。

热门问题：

我的PLC被人设定了密码，怎麽办?

若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：

a、若您使用掌上型程式书写器

当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO键，萤幕会要求您打入密码， 此时请您按SP键8次，再按GO键3次，如此一来，您的PLC就回复到出厂 时的状态，您只要再将原始程式打入PLC即可。

b、若您使用FXN，DOS版V2.0以上版本软体

于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 'MEMORY ALL CLEAR'再按'Enter'键，如此，PLC内部记忆体将全部被清 除。使用者再将原始程式写入PLC内即可。

c、若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软体

首先将原始程式颢示于萤幕上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能 选择列中选PLC，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项 全部圈选，再按'Enter'键，画面将出现'确定'及'取消'两选择让您做决定 ，此时，该做决定的您，就选'确定'，按'Enter'键吧!该画面若消失了， 亦表示该PLC已回复到出厂时状态，您可以重新写入程式。

一、项目分析

工程技术人员首先要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。

（1）分析控制流程。分析控制流程时，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容和到下一步的条件。

（2）分析控制类型和预估PLC选型所需参数。一般PLC适用于四种控制类型，即顺序控制，过程控制，运动（或位置）控制和网络通信等。工程技术人员在分析控制要求后，根据绘制的控制流程图，将每个控制流程的控制类型进行分类，再根据项目的复杂程度将组合出控制类型，因此前期准确地分析每一步的控制类型，将有助于选型的准确和问题的预估。

在分析项目控制类型的同时，工程技术人员还要预估PLC选型所需要的重要参数值。如顺序控制中的I/O点数；若使用编码器，要根据编码器的参数计算其输出脉冲的频率值，进而换算成PLC高速计数的脉冲频率。再如，过程控制中模拟量数和模拟量精度、运动控制中PLC对于伺服驱动器反馈信号的响应速度和PLC高速脉冲输出的数量，以及在网络通信时，所选PLC是否支持相应的网络类型等参数。

二、预估可能出现的问题

对于可能出现问题的预估是工程分析中较难的环节。这不仅需要工程技术人员对现场的工作环境和整个项目控制难点能够较好地把握，还要对可能出现的突发情况和危险具有前期预判。

（1）设备工作环境的把握。工程人员需要对生产环境有较全mian的认识。如纺织机械所处工作环境的空气湿度高、振动较大，所以设计PLC系统时要做好防震处理。又如建材加工厂的环境温度比较高，并且有很大的粉尘和较强的静电，因此工程技术人员要在保证电气控制柜通风良好的前提下，进一步做好防尘和除静电处理。

设备工作环境的把握不仅仅局限于物理的环境，随着PLC应用的深入，更需考虑人员因素。如设备操作人员的素质较低时，管城回族区电气柜，需要开发较为简练的设备操作界面。

（2）项目难点的预期。项目难点的预期其实就是对项目核心问题的把握。如喷气织机设备的控制核心就是如何快速有序地控制电磁阀，利用压缩空气的摩擦力来牵引纬纱穿过纺织梭，采购电气柜，完成纺织的引纬工作，这需要PLC具有非常快的响应速度。在确定项目难点后，工程技术人员可以根据难点来对PLC进行选型。从整个项目的角度出发，项目的难点就是系统设计的特点，也是PLC选型的方向。

（3）项目危险的前期预估。在项目设计前期，工程技术人员需对本项目可能出现的危险情况进行预判。如顺序控制或运动控制中调试设备时对于误动作的防护；在过程控制中，测试时是否有高压，高温或者有毒有害物质以及相关的防护措施。在项目设计前期对危险进行预估有助于加强工程技术人员的安全意识。